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石头自清洁扫拖机器人 G10清洁模块
在系统方面，石头自清洁扫拖机器人 G10搭载石头独家全新升级的RR mason 8.0算法，使其拥有更聪明的属性，拥有超6000多种的脱困方法。搭配LDS激光导航，可以更好、更智能的规划扫拖路线规划策略。还能够自动判断是否需要回洗拖布，如果需要，可自行在清扫过程中完成回到充电基座、自动清洁、自动补水，然后继续清洁未清洁完的区域，非常智能。
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石头自清洁扫拖机器人 G10清洁模块
石头自清洁扫拖机器人 G10搭载RR mason 8.0路径导航算法，搭配LDS激光导航，可以更好、更智能的规划扫拖路线规划策略。可完成沿墙清扫、弓字清扫、井字清扫、绕障、脱困、自动回充、自动回洗、断点续扫等一系列动作。
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石头自清洁扫拖机器人 G10清洁模块
主机面盖采用外掀式的打开方式，磁吸式结合，用少许力气就能翻开面盖，尘盒位于中心位置，尘盒上贴有使用说明，非常贴心。右上方设有wifi指示灯和重置按键。
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石头自清洁扫拖机器人 G10清洁模块
尘盒以嵌入式的方式固定在机身里，拿出尘盒可以看到吸尘口。
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石头自清洁扫拖机器人 G10清洁模块
回到机身背面，在机身背面设有悬崖传感器以及地毯识别传感器。
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石头自清洁扫拖机器人 G10清洁模块
行走轮，采用弹簧设计，胎纹也进行了改善，持久耐磨，还拥有更强的抓地力，在湿滑地面也可以很好的进行清洁。
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石头自清洁扫拖机器人 G10清洁模块
前滚刷位于机身左上方。
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石头自清洁扫拖机器人 G10清洁模块
哪怕有少部分毛发缠绕主刷两端也不要紧，支持自拆卸结构设计，用户可以自己拆卸清理毛发，非常方便。
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石头自清洁扫拖机器人 G10清洁模块
中央区域为浮动主刷模组，采用四连杆的结构设计，浮动的结构可以更好的贴合地面，吸尘能力更强。并采用全新升级的胶刷材质，极大的降低了再主刷上清扫的阻力，可以有效拍打及清扫地毯，提高其清扫地毯的能力。除此，新的胶刷材质与胶毛一体刷相比，不易缠绕毛发，易清理，对毛发的处理更好，对女士长发和宠物家庭友好。
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石头自清洁扫拖机器人 G10清洁模块
底部为拖布，采用抗菌材质，沙线内添加银离子抗菌材质，配合自清洁底座，长期使用依然能有效抑制细菌滋生，防止拖布产生异味，保护家庭洁净，用户使用也更安心。并在拖板底部增加了振动结构，其拖布也选用了2段一体式的设计，振动拖布采用了涤纶和棉纶的材质，吸水性、锁水性、清洁力也更高，可有效剥离瓦解地面污垢，透气性好，清洗也简单。
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石头自清洁扫拖机器人 G10清洁模块
石头自清洁扫拖机器人 G10自动清洁充电桩内部
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石头自清洁扫拖机器人 G10清洁模块
污水箱以及清水箱均采用MABS材质，拥有高刚性、抗化学性，加入清洁液使用也更安心。在设计方面，经过石头科技研发人员反复试验和测试，得出水箱的最大容量与提手设计方案，最大程度的适合各类人群进行使用，在清水箱满水的情况下一次可清洁建筑面积大约400平方米的地面，可满足大部分家庭的日常清洗需求。
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石头自清洁扫拖机器人 G10清洁模块
通过两个水箱，便可完成石头自清洁扫拖机器人 G10清洁回到基座后自动补水功能。 如何实现呢？在水箱内部设计有补水接口，可与清洁充电基座正中央的橡胶注水口接头进行连接，由自清洁充电基座自动为石头自清洁扫拖机器人 G10补水，用户无需取出水箱补水，确实省下了许多时间，告别清洁用户使用扫拖机器人时需要时刻关注机器人水箱的清水是否充足，及时补充的弊端。
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石头自清洁扫拖机器人 G10清洁模块
而且在水箱内部还设有浮球霍尔传感器，能够进行水箱满水检测，并通过红外与自清洁充电基座通讯告知水箱情况，确保每次自清洁充电基座能够加满石头自清洁扫拖机器人 G10的水箱且水不溢出，真正做到使用无忧。
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石头自清洁扫拖机器人 G10清洁模块
石头自清洁扫拖机器人 G10自动清洁充电桩内部设计如下，分别设有防夹手挡片x2、电磁阀x2、自清洁模块、水槽、红外通讯传感器、进出水口等。充电片采用内凹设计，内凹在bumper可极大的减少磨损及避免导线因为碰撞缓冲器来回活动导致断裂无法充电的问题。
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石头自清洁扫拖机器人 G10清洁模块
左侧为可变向橡胶刮条，用以清洁拖布以及基座。当装置自右向左运动时，橡胶刮条并不刮水;当自左向右时，橡胶刮条将污水及固定物体又左至右地刮入水槽中，起到清洁基座的作用，为用户省下了手动清洁的功夫，省时省心省力。
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