地瓜机器人牵手珞石，万台级交付打开具身智能新空间

  【天极网人工智能频道】11月11日，地瓜机器人与珞石机器人宣布达成深度合作，地瓜旭日S600端侧算力平台将应用于珞石太白AR5双臂机器人及逐星H系列轮式人形机器人，为多模态感知、智能决策与实时运动控制提供算力支持。此次合作的一项重要变化是，珞石自主研发的玄和iNex运动控制系统已经部署在旭日S600上，AI大脑与运动控制系统可以在同一计算平台运行，无需额外配置独立运动控制盒。

  这次合作值得关注的地方，不只是两家企业的技术互补，而是具身智能进入工业场景后，正在面对一个更实际的问题：机器人不仅要能够识别物体、理解任务，还要真正完成精细、稳定的物理操作。

  在真实工业环境中，机器人能否完成任务，往往取决于更细节的执行能力。

  以3C电子生产中的USB接口插接为例，接口尺寸小、装配空间有限，机器人不仅需要通过视觉识别接口位置，还要根据实际接触情况调整手臂姿态和施加力度。如果仅依赖预设轨迹，一旦出现位置偏差，就可能发生插接失败，甚至损坏零部件。

  在2026年世界机器人大会上，珞石展示的太白AR5人形力控臂就通过视觉与力觉融合，完成了USB插件等小公差零件的精密插接。相关技术也在向3C电子、新能源锂电装配以及汽车变速箱齿轮组装等场景拓展。

太白系列AR5人形力控臂

  此次合作中，珞石的力控技术与地瓜的端侧算力平台具有互补性：旭日S600负责模型推理和多模态感知，玄和iNex则协调双臂、腰部、头部及移动底盘，结合全身协同控制和柔顺力控能力，让机器人的决策与执行形成更紧密的配合。

  从单一机械臂到移动双臂，机器人开始拓展作业范围

  除了精细操作，工业场景对机器人的另一项需求是灵活性。

  传统工业机械臂通常部署在固定工位，适合重复性较强的装配、焊接、搬运等任务，但跨工位移动往往需要额外的物流设备或人工配合。逐星H系列轮式人形机器人则将全向移动底盘与双臂操作结合，并通过SLAM导航实现移动定位与作业衔接，使机器人能够向跨工位物料转运、柔性搬运等任务延伸。

  万台级交付，为具身智能产业化提供了另一块拼图

  值得注意的是，珞石已经具备一定的规模化制造基础。2026年9月29日，珞石第10000台人形力控臂正式下线交付。截至目前，其产品已服务全球1000余家企业客户，应用覆盖消费电子、新能源、汽车零部件及精密加工等领域。

  万台级交付的意义，不只是产品数量增加，更在于标准化生产、产品一致性和供应能力开始接受市场检验。对于具身智能产业来说，能够稳定制造和交付的机器人本体，是算法团队开展训练、开发和场景验证的重要基础。

  此次地瓜与珞石合作，进一步将端侧算力、运动控制和力控执行能力连接起来，并通过ROS 2、SDK及仿真平台适配降低开发者的系统集成门槛。从万台级力控臂交付，到端侧算力与运动控制系统深度适配，具身智能产业正在从单点技术突破转向系统能力建设。