入局｜大疆访谈： ROMO扫地机工程师的家庭保洁“大挑战”

  【天极网家电频道】大疆(DJI)作为全球无人机和影像技术领域的领导者，当其跨界进入家庭清洁赛道时，业界和消费者都在看：大疆会如何"入局"？在极度内卷的扫地机市场，大疆凭借其在无人机领域积累的深厚技术底蕴和极致的工程能力，脱下"极客"的光环，走进了用户家中布满灰尘的角落。

  天极网《入局》栏目近期深度对话了大疆ROMO项目一线研发团队。我们发现，大疆的"入局"远非简单的技术下放。在那些被阳光投出光斑的客厅、容易造成识别混淆的落地全身镜、高光柜门、金属置物架、镀铬桌椅腿等容易造成识别混淆的反光物体，以及宠物和婴儿随时可能出现的真实家庭环境中，工程师们化身“家庭保洁”，蹲在地板上，在真实的生活琐碎中打磨技术。一次次"推倒重来"的故事背后，是大疆如何用"以工程师文化解决现实困境"的方法论，重新定义产品研发逻辑。

01 "降维打击"只说对了一半：天空可没有贴地的卡片

  最初，在外界得知DJI大疆将入局扫地机器人赛道时，便引发了广泛热议与不少期待。当时在许多人看来，大疆将天上的技术应用到地面，无异于“杀鸡用牛刀”。

  毕竟，大疆在无人机和影像领域深耕十余年，从飞控系统到空间感知，大疆在复杂三维空间里的技术积累，让扫地机也自带“降维打击”的“滤镜”。

  人们理所当然地认为，既然大疆能让无人机在林间低空穿梭、精准避开交错的电线，那么做一台在二维地板上跑的扫地机，不过是把天上的成熟技术“降落”到地面而已。

  “‘降维打击’这个说法，我们一开始也这么想，但很快就发现只说对了一半。”大疆工程师直言。

  对的那一半，是感知硬件、研发和质量建设体系的“同源”。

  ROMO 2代确实继承了大疆在无人机上打磨了十几年的空间感知底座：面阵散斑投影激光雷达、双目鱼眼视觉传感器、面阵ToF，甚至在机械臂上都装了独立的激光雷达。

  这套系统让扫地机拥有了毫米级的感知精度，但在实际研发中，团队发现“感知到了”只是第一步，之后做什么决策却要完全推翻。

  在天空面临的是高速避障、地面则是精细避障。比如一张卡片，在真实家庭环境中往往是倒在地板上的，平贴地面的障碍物在感知层面几乎是“隐形”的。更别提家居环境中那些透明液体、阳光投射在地面上的光斑、或是掉落在地上的极薄卡片——这些在无人机飞行环境中并不常见，却在地面家庭场景中频繁出现的变量，成了算法必须面对的新难题。

  在天空中，无人机面对的虽然同样是避障问题，但它往往处于高速飞行状态，需要在极短时间内依靠高算力完成障碍物识别、距离判断、路径规划和姿态调整。无论是树枝还是电线，系统不仅要应对细小障碍物，还要处理不同角度、不同光线带来的感知变化，反应速度必须足够快。它的核心目标是及时避开障碍，必要时迅速刹停，安全距离始终是首要准则。

  但在地面，扫地机遇到的障碍是指数级的，每种东西的决策也完全不同。

  工程师说道，地面场景的复杂度远超想象：前面是宠物粪便，必须远远绕开，绝对不能碰;前面是桌椅腿或墙角，却要尽可能贴近，把边角清扫干净，不能留下遗漏。也就是说，同样是“障碍物”，有的需要远离，有的却需要靠近。

  这种从“安全避开第一”到“指数级精细避障”的差异化逻辑，让团队在立项之初遭遇了巨大的挑战。这就意味着大疆想要“入局”，就必须重新构建一套完全不同的避障决策逻辑。

02 一万个家庭有一万个“意想不到”： “保洁”不停，进步不止

  如果说重构决策逻辑是第一道难关，那么如何获取正确的训练数据，则是大疆面临的第二重考验。

  我们认为传统的产品研发，通常是这样的：工程师们在实验室里对着数字指标进行调试。推动力、清扫效率、避障成功率——每一项参数都能量化，每一个指标都能优化。穷尽所有的实验室场景，实验室的模拟各种标准测试物、可控的湿度——一切都是为了让算法跑得更漂亮。

  但大疆ROMO的工程师给出了不一样的答案。

  真实的物理世界，从来不按实验室的脚本走。阳光透过窗户投射在木地板上的光斑，会让早期算法误认为是固体障碍物;突然从吸光的木质踢脚线，扫到反光的金属椅腿，材质的剧烈变化会导致传感器反射特性的瞬间突变;三角形的房间、地面材质的差异、用户家里永远无法预测的掉落物……每一户家庭都是一组全新的变量。

  面对这种无限发散的场景，传统的"写规则"方法(遇到A就绕，遇到B就贴)彻底失效。

  "意外太多了，而且到现在都还有新的意外。"工程师直言。"不是测试做得不够——是家居环境的复杂度本质上就不是实验室能穷尽的。"

  所以大疆的选择的机器学习路径是让模型在大量真实场景里学会自己判断——这个东西该不该绕、能不能拖、要不要减速、要不要抬拖布。而机器学习的命门，也就在于数据的泛化能力。

  这正是大疆工程师频繁走出办公室、蹲在现场地板上的根本原因。他们深刻理解到，算法的上限并不取决于实验室里的算力堆叠，而是取决于模型见过多少真实的"边缘案例"。

  "你永远不知道下一户用户家里地面上会多出什么东西。"

  这也是大疆为什么没有把上门走访当作阶段性的活动，而是一直在做的事——不断去看、不断把新场景带回来、不断补充到训练数据里。这个循环没有终点，因为家庭环境的多样性本身就没有终点。

  大疆也正用一种近乎笨拙的实地调研证明了一个真理：没有真实场景数据的喂养，再牛的算法也走不出用户家里的迷宫。

03 高颜值只是大疆的加分项，实力自研才是真本事

  各大家政的广告页面都是仪表整洁、干练利落的“金牌保洁”，人类基因里天生就对美学有追求——一个连自己都收拾不干净的保洁员，你很难相信他能把你的家打理得井井有条。

  如果说前两部分讲的是"技术如何落地"，这一部分要回答的问题是：在一个早已杀成红海的市场，一个"后来者"凭什么立足？大疆进入扫地机市场时，市场早已被卷了多年。

  第一眼，是它惊艳的颜值。

  扫地机通常习惯把内部藏起来：传感器藏在机身里，机械结构包在外壳里，用户看到的只是一个完整、干净的外观。ROMO系列清洁机器人却反过来，选择了一种近乎反直觉的方式——大胆采用全透明材质，把原本隐藏在机身内部的精密结构直接呈现在用户眼前。

  这不只是为了让产品看起来更特别，透明设计让复杂的机械结构、零部件之间的配合，以及藏在机身里的技术逻辑，第一次从参数和说明书中走出来，变成用户看得见的秩序感与安心,也让扫地机不再只是“保洁工具”，而是家居风景的一部分，这也是为什么ROMO能在短时间内获得不少用户的青睐。

  但另一方面，质疑声也随之而来。

  许多人问：大疆虽然在无人机领域做得很好，但进入一个已经高度竞争的市场，仅凭"设计感"和"品牌光环"，真的能打过那些已经深耕多年的对手吗？外观漂亮，但技术能力呢？

  这个质疑并非没有道理。但大疆工程师的回答很直白："我们更倾向于把钱花在把产品做好上，让用户用过之后自己觉得'不错'，而不是花很多钱告诉用户'我们很好'。"

  当大疆带着 ROMO 刚“入局”时，参数竞赛、价格战、功能堆砌，几乎成了所有玩家的标配。

  而大疆选择了一条最难、但也最宽阔的路：软硬件全自研，也是大疆“入局”的底气。

  从传感器硬件、核心算法、机械结构，到最终的 App 交互，大疆实现了端到端的完全闭环。这种全自研带来的“闭环红利”，让大疆在面对真实用户痛点时，拥有了降维般的解决能力。

  这才是ROMO能在竞争激烈的市场中立足的真正原因。外观设计吸引用户第一次打开包装，但真正让用户觉得"不错"、愿意持续使用的，是那些极致的技术钻研：死磕每一次的细节改动。在这个过程中，他们不仅摆脱了供应链的掣肘，更建立起了一条真正的技术护城河。

04卷细节的逻辑：不要让用户救场

  扫地机卷线、卡床底、把便便拖满屋、卷狗狗尾巴、卡在滑门导轨上无法动弹;再加上无法识别镜子反光材质、拖布自清洁后还得手动再洗一遍，以及最让人头疼的墙角缝隙永远扫不到、拖不净……翻开社交网络，网上比比皆是用户被迫救场的惨烈“修罗场”。扫地机是用来服务用户的，不是折腾用户的。

  大疆的工程哲学，就是要把这些“还需要用户介入”的时刻，一个一个地消灭掉。

  也是基于一代的真实用户反馈，大疆工程师们又一次走进了真实的家里。基于大疆ROMO研发的这种务实，工程师也给我们分享了在ROMO 2代那些让人觉得"没必要这么卷"的细节改动上。

  贴而不碰的超幅外摆机械臂

  首先死角清洁一直是扫地机的顽疾。ROMO 2代的机械臂外摆角度做到了123°，比上一代多覆盖7.8厘米的边角区域。但更大的外摆意味着更大的碰撞风险。行业常见做法是靠弹簧硬"别"着墙或家具，面对不同材质(玻璃、塑料、实木、不锈钢等)的家具表现不同，这容易留下划痕或推坏家具。

  大疆的思路是：在摆臂上加感知器件，用算法计算距离。机械臂伸到家具边缘，感知到距离后停下，刚刚好不接触，但清扫范围已经覆盖。这种"贴而不碰"的设计，确保不会损坏实木、玻璃、软包等各种材质家具，也做到实打实地少留灰。

  "优雅"的仿生越障机械足

  ROMO 2代具备8.5厘米的越障能力。但大疆不仅追求"能过"，更追求"过得安静"。在越障时，风机和边刷关闭，任何机械传动声都会被放大。

  为此，大疆在硬件上加了软胶缓冲，齿轮箱做了降噪设计。软件上，除了抬升和不抬升，还提供了一种"跨栏式"模式——像人跨栏一样，先迈一只脚再迈另一只脚。动作分解后，力度和噪声更小，越障过程变得更加"优雅"。

  防夹手的电动舱门

  ROMO 2代超薄基站版的电动舱门，在常规场景下其实没什么风险。但是通过大疆工程师深入家庭走访时发现，看似普通的开合，有两个极端场景(养宠和母婴家庭)必须考虑：好奇的猫可能会跟着机器进入基站，爬行期的婴儿可能会伸手触摸转动的舱门。 

  大疆对舱门的防夹手进行了多轮调教，核心逻辑是：碰到障碍物立刻卸力。为了保证在猫爪子和小孩子手指的不同力度、不同触碰角度下都绝对可靠，工程师们反复测试，拒绝了行业内常见的"硬关"方案。正如工程师所言：“这个安全底线绝对不能省。”

  不管是天上飞的无人机，还是地上跑的扫地机，大疆的底色始终未变。他们用最硬核的技术，去解决最琐碎的现实困境;把最复杂的算法和机械结构留给自己，把最简单的体验留给用户。

  大疆死磕每一个细节的改动，都是为了消灭需要用户手动干预的救场时刻。

05家庭清洁的终极愿景："你不需要为它花任何心思"

  "ROMO从一代到二代，没有一个改进或创新是坐在办公室里想出来的。"

  无论是解决死角积灰的外摆机械臂，还是分散受力点、防止毛发卡死的双段式中刷，其灵感无一例外，全部来源于真实用户家庭的反馈。实验室能验证方案的可行性，但只有到了家里，-得到真实的反馈，工程师才知道真正该做什么。

  当被问及未来理想的家庭清洁体验时，大疆工程师给出了一个朴素但极具挑战的答案："你不需要为它花任何心思。"

  自动扫地、自动拖地、自动集尘只是基础，大疆的目标是消灭那些"还需要"介入的时刻——某个角落没清干净得补一下，某次越障失败得去搬一下，基站用久了得手动清理一下。

  "少补扫、少救场、少维护。"这六个字的背后，是感知、决策、机械结构、材料工艺每个环节的极致协同。

  大疆的工程师文化，在ROMO的研发中体现得淋漓尽致：不相信坐在办公室里能把问题想清楚，永远保持对现场的敬畏。从"上天"到"下地"，技术底座或许可以平移，但真正让产品立足的，是那群愿意像保洁一样蹲在地板上，在真实生活的琐碎中打磨技术的工程师。