参数对比

大疆御2行业进阶版	大疆精灵4多光谱版
￥47000	￥44999

飞行器

参数

产品特性	产品特性
USB充电，拍照功能
产品类型	产品类型
四轴飞行器	四轴飞行器
产品定位	产品定位
专业级
最大飞行速度	最大飞行速度
最大72km/h（S模式，海平面附近无风环境)，50km/h（P模式，海平面附近无风环境）	50km/h（定位模式），58km/h（姿态模式）
飞行高度	飞行高度
6000 米	6000m
飞行时间	飞行时间
31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行） 28分钟（使用RTK模块） 29分钟（打开夜航灯） 30分钟（关闭夜航灯） 24分钟（打开探照灯） 28分钟（关闭探照灯） 27分钟（打开喊话器） 28分钟（关闭喊话器）	约27分钟
飞行载重	飞行载重
1100g	1487g
最大旋转角速度	最大旋转角速度
200°/s（S模式），100°/s（P模式）
最大上升速度	最大上升速度
上升速度：6m/s（S模式），5m/s（P模式），4m/s（S模式带配件），4m/s（P模式带配件） 下降速度：垂直下降：5m/s（S模式），4m/s（P 模式） 俯冲下降：7m/s（S模式），4m/s（P模式）	最大上升速度：6m/s（自动飞行），5m/s（手动操控飞行器） 最大下降速度：3m/s
悬停精度	悬停精度
垂直：±0.1m（RTK正常工作时），±0.1m（视觉定位正常工作时），±0.5m（GPS正常工作时） 水平，，±0.1m（RTK正常工作时），±0.3m（视觉定位正常工作时），±1.5m（GPS正常工作时）m	启用RTK且RTK正常工作时： 垂直：±0.1m，水平：±0.1m 未启用RTK： 垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时），±0.5m（GNSS定位正常工作时） 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时），±1.5m（GNSS定位正常工作时）m
轴距	轴距
354mm	350mm

云台

参数

最大控制转速	最大控制转速
120°/s
可控转动范围	可控转动范围
俯仰：-90°±30° 平移：-75°±75°	俯仰：-90°-30°

相机

参数

镜头	镜头
视角：84° 等效焦距：24mm 光圈：f/2.8 对焦点：1m至无穷远	FOV：62.7° 焦距：5.74mm（35mm格式等效：40mm） 光圈：f/2.2
传感器尺寸	传感器尺寸
	6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器
有效像素	有效像素
4800万
快门速度	快门速度
	1/100-1/20000s（可见光成像） 1/100-1/10000s（多光谱成像）
ISO范围	ISO范围
视频：100-12800（自动） 照片：100-1600（自动）	IOS200-IOS800
拍摄模式	拍摄模式
单张拍摄，定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60s，全景：球形拍摄
照片分辨率	照片分辨率
	1600×1300（4:3.25）
录像分辨率	录像分辨率
3840×2160@30fps，1920×1080@30fps
存储卡类型	存储卡类型
microSD卡	写入速度≥15MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量
文件格式	文件格式
R-JPEG，MP4	JPEG（可见光成像）+TIFF（多光谱成像）

遥控器

参数

遥控器工作频率	遥控器工作频率
2.400-2.4835GHz，5.725-5.850GHz	2.4GHz-2.4835GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725GHz-5.850GHz（其他国家和地区）

中继器

参数

发射功率	发射功率
2.400-2.4835GHz
功耗	功耗
55W

电源

性能

电池	电池
3850mAh	LiPo 4S锂充电电池5870mAh
充电时间	充电时间
90分钟

其他

参数

接口	接口
USB Micro-B
产品颜色	产品颜色
	白色
产品尺寸	产品尺寸
177.5×121.3×40mm（天线折叠，且未安装摇杆） 177.5×181×60mm（天线展开，且已安装摇杆）
重量	重量
630g
其它参数	其它参数
	等效全向辐射功率(EIRP)： 2.4GHz：＜20dBm（CE/MIC/KCC） 5.8GHz：＜26dBm（SRRC/NCC/FCC） 图像位置补偿：6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿 单频高灵敏度GNSS： GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区） GPS+GLONASS+Galileo（其他地区） 多频多系统高精度RTK GNSS： 使用频点： GPS：L1/L2，GLONASS：L1/L2，BeiDou：B1/B2，Galileo[2]：E1/E5 首次定位时间：＜50s 定位精度：垂直1.5cm+1ppm（RMS），水平1cm+1ppm（RMS） 1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm 速度精度：0.03m/s 视觉系统： 速度测量范围： 飞行速度 14m/s（高度2米，光照充足） 高度测量范围：0-10m 精确悬停范围：0-10m 障碍物感知范围：0.7-30m 使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（＞15 lux，室内日光灯正常照射环境）
工作环境温度	工作环境温度
	0℃-40℃

大疆御2行业进阶版	大疆精灵4多光谱版
￥47000	￥44999

飞行器

参数

最大飞行速度	最大飞行速度
最大72km/h（S模式，海平面附近无风环境)，50km/h（P模式，海平面附近无风环境）	50km/h（定位模式），58km/h（姿态模式）
飞行高度	飞行高度
6000 米	6000m
飞行时间	飞行时间
31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行） 28分钟（使用RTK模块） 29分钟（打开夜航灯） 30分钟（关闭夜航灯） 24分钟（打开探照灯） 28分钟（关闭探照灯） 27分钟（打开喊话器） 28分钟（关闭喊话器）	约27分钟
最大旋转角速度	最大旋转角速度
200°/s（S模式），100°/s（P模式）
悬停精度	悬停精度
垂直：±0.1m（RTK正常工作时），±0.1m（视觉定位正常工作时），±0.5m（GPS正常工作时） 水平，，±0.1m（RTK正常工作时），±0.3m（视觉定位正常工作时），±1.5m（GPS正常工作时）m	启用RTK且RTK正常工作时： 垂直：±0.1m，水平：±0.1m 未启用RTK： 垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时），±0.5m（GNSS定位正常工作时） 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时），±1.5m（GNSS定位正常工作时）m
轴距	轴距
354mm	350mm

云台

参数

最大控制转速	最大控制转速
120°/s

相机

参数

有效像素	有效像素
4800万

遥控器

参数

中继器

参数

电源

性能

电池	电池
3850mAh	LiPo 4S锂充电电池5870mAh

其他

参数

大疆御2行业进阶版	大疆精灵4多光谱版
￥47000	￥44999

飞行器

参数

产品特性	产品特性
USB充电，拍照功能
产品类型	产品类型
四轴飞行器	四轴飞行器
产品定位	产品定位
专业级
最大飞行速度	最大飞行速度
最大72km/h（S模式，海平面附近无风环境)，50km/h（P模式，海平面附近无风环境）	50km/h（定位模式），58km/h（姿态模式）
飞行高度	飞行高度
6000 米	6000m
飞行时间	飞行时间
31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行） 28分钟（使用RTK模块） 29分钟（打开夜航灯） 30分钟（关闭夜航灯） 24分钟（打开探照灯） 28分钟（关闭探照灯） 27分钟（打开喊话器） 28分钟（关闭喊话器）	约27分钟
飞行载重	飞行载重
1100g	1487g
最大旋转角速度	最大旋转角速度
200°/s（S模式），100°/s（P模式）
最大上升速度	最大上升速度
上升速度：6m/s（S模式），5m/s（P模式），4m/s（S模式带配件），4m/s（P模式带配件） 下降速度：垂直下降：5m/s（S模式），4m/s（P 模式） 俯冲下降：7m/s（S模式），4m/s（P模式）	最大上升速度：6m/s（自动飞行），5m/s（手动操控飞行器） 最大下降速度：3m/s
悬停精度	悬停精度
垂直：±0.1m（RTK正常工作时），±0.1m（视觉定位正常工作时），±0.5m（GPS正常工作时） 水平，，±0.1m（RTK正常工作时），±0.3m（视觉定位正常工作时），±1.5m（GPS正常工作时）m	启用RTK且RTK正常工作时： 垂直：±0.1m，水平：±0.1m 未启用RTK： 垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时），±0.5m（GNSS定位正常工作时） 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时），±1.5m（GNSS定位正常工作时）m
轴距	轴距
354mm	350mm

云台

参数

最大控制转速	最大控制转速
120°/s
可控转动范围	可控转动范围
俯仰：-90°±30° 平移：-75°±75°	俯仰：-90°-30°

相机

参数

镜头	镜头
视角：84° 等效焦距：24mm 光圈：f/2.8 对焦点：1m至无穷远	FOV：62.7° 焦距：5.74mm（35mm格式等效：40mm） 光圈：f/2.2
传感器尺寸	传感器尺寸
	6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器
有效像素	有效像素
4800万
快门速度	快门速度
	1/100-1/20000s（可见光成像） 1/100-1/10000s（多光谱成像）
ISO范围	ISO范围
视频：100-12800（自动） 照片：100-1600（自动）	IOS200-IOS800
拍摄模式	拍摄模式
单张拍摄，定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60s，全景：球形拍摄
照片分辨率	照片分辨率
	1600×1300（4:3.25）
录像分辨率	录像分辨率
3840×2160@30fps，1920×1080@30fps
存储卡类型	存储卡类型
microSD卡	写入速度≥15MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量
文件格式	文件格式
R-JPEG，MP4	JPEG（可见光成像）+TIFF（多光谱成像）

遥控器

参数

遥控器工作频率	遥控器工作频率
2.400-2.4835GHz，5.725-5.850GHz	2.4GHz-2.4835GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725GHz-5.850GHz（其他国家和地区）

中继器

参数

发射功率	发射功率
2.400-2.4835GHz
功耗	功耗
55W

电源

性能

电池	电池
3850mAh	LiPo 4S锂充电电池5870mAh
充电时间	充电时间
90分钟

其他

参数

接口	接口
USB Micro-B
产品颜色	产品颜色
	白色
产品尺寸	产品尺寸
177.5×121.3×40mm（天线折叠，且未安装摇杆） 177.5×181×60mm（天线展开，且已安装摇杆）
重量	重量
630g
其它参数	其它参数
	等效全向辐射功率(EIRP)： 2.4GHz：＜20dBm（CE/MIC/KCC） 5.8GHz：＜26dBm（SRRC/NCC/FCC） 图像位置补偿：6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿 单频高灵敏度GNSS： GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区） GPS+GLONASS+Galileo（其他地区） 多频多系统高精度RTK GNSS： 使用频点： GPS：L1/L2，GLONASS：L1/L2，BeiDou：B1/B2，Galileo[2]：E1/E5 首次定位时间：＜50s 定位精度：垂直1.5cm+1ppm（RMS），水平1cm+1ppm（RMS） 1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm 速度精度：0.03m/s 视觉系统： 速度测量范围： 飞行速度 14m/s（高度2米，光照充足） 高度测量范围：0-10m 精确悬停范围：0-10m 障碍物感知范围：0.7-30m 使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（＞15 lux，室内日光灯正常照射环境）
工作环境温度	工作环境温度
	0℃-40℃