| 主轴电机 | 电池容量：2400 mAh标称电压：10.8 V充电限制电压：12.6 V电池类型：LiPo 3S能量：25.92 Wh重量：169 g最大充电功率：29 W续航：35 分钟(在平整路面以 2.0m/s 匀速行驶测得)整机待机续航：约 100 分钟充电器输入：100-240 V，50-60 Hz，1 A充电器输出：12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A电压：12.6 V额定功率：28 W |
| 产品尺寸 | 320×240×270mm |
| 产品重量 | 约3.3kg |
| 其它特点 | 底盘运动速度范围：0-3.5m/s(前进)，0-2.5m/s(后退)，0-2.8m/s(横移)底盘最大旋转速度：600°/s击打检测模块：水晶弹直径不小于6mm，击中时速度不小于20m/s且击中行进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于45°窄角红外发射器有效射程：6m(室内光照环境下)窄角红外发射器有效射击宽度：40°至10°范围内变化，有效射程内，有效角度随距离增大逐渐减小广角红外发射器有效射程：3m(室内光照环境下)广角红外发射器有效射击宽度：360°(室内光照环境下)M3508I无刷电机：无刷电机最大转速：1000rpm无刷电机最大扭矩：0.25N*m最大输出功率：19W驱动方式：FOC控制方式：速度闭环保护方式：过压保护、过热保护、缓启动保护、短路保护、芯片与传感器异常检测保护水弹发射器：可控发射频率：1-8发/s最大发射频率：10发/s水晶弹发射初速度：约26m/s平均水晶弹装载量：约430发智能中控：图传延时(视乎实际环境及移动设备)：直连模式80-100ms，路由器模式100-120ms(无干扰、无遮挡环境下测得)实时图传质量：720p@30fps实时图传最大码率：6Mbps频段：2.4GHz，5.1GHz，5.8GHz工作模式：直连模式，路由器模式 |
| 其他功能 | 机械云台有上下 65°以及横向 540°转动范围、发射器有水晶弹（每秒10发、共430发）和红外光束两种发射方式。S1支持Scratch 3.0 和 Python 两种编程语言，可让用户通过46个编程控制件的组合开发出创意功能。多达31颗传感器(可感知图像、光线、声音、 振动)，包括FPV摄像头、6块感应物理打击的装甲、麦克风、红外等。 |
